Tek raf ve çift raf tasarımı

Kremayer ve pinyonlu aktüatörler, doğrusal kuvveti dönme torkuna dönüştürmek için diğer dönüştürme mekanizmalarıyla karşılaştırıldığında en geniş tork ve dönüş aralıklarını sunar.Yüksek bir mekanik verime sahiptir ve üretebildikleri torklar birkaç Nm'den binlerce Nm'ye kadar değişir.

Ancak kremayer ve pinyon tasarımının olası bir dezavantajı boşluktur.Kremayer ve pinyon dişlileri tamamen hizalanmadığında ve her dişli bağlantısı arasında küçük bir boşluk olduğunda boşluk oluşur.Bu yanlış hizalama, aktüatörün kullanım ömrü boyunca dişlilerde aşınmaya neden olabilir ve bu da geri tepmeyi artırır.

Çift kremayerli ünitede pinyonun karşıt taraflarında bir çift kremayer kullanılır.Bu, karşı kuvvetten kaynaklanan geri tepmeyi ortadan kaldırmaya yardımcı olur ve ayrıca ünitenin çıkış torkunu iki katına çıkararak sistemin mekanik verimliliğini artırır.Şekil 3'te gösterilen çift etkili aktüatörde, yanlardaki iki odacık, pistonları merkeze iten basınçlı hava ile doldurulmakta ve pistonların başlangıç ​​pozisyonuna dönmesi için ortadaki odacık basınçlandırılmaktadır.

İşlev

Kremayer ve pinyonlu pnömatik aktüatörler tek etkili veya çift etkili olabilir.Bu aktüatörlerin birden fazla durak sağlaması da mümkündür.

Tek etkili ve çift etkili

Tek etkili aktüatörde hava, pistonun yalnızca bir tarafına beslenir ve pistonun yalnızca tek yönde hareketinden sorumludur.Pistonun ters yöndeki hareketi mekanik bir yay vasıtasıyla gerçekleştirilir.Tek etkili aktüatörler basınçlı havayı korur ancak işi yalnızca tek yönde gerçekleştirir.Tek etkili silindirlerin bir dezavantajı, karşıt yay kuvveti nedeniyle tam strok boyunca tutarsız çıkış kuvvetidir.Şekil 4, tek etkili, çift raflı bir pnömatik döner aktüatörü göstermektedir.

Çift etkili bir aktüatörde hava, pistonun/pistonların her iki tarafındaki bölmelere beslenir.Bir taraftaki daha yüksek hava basıncı pistonu/pistonları diğer tarafa itebilir.Çift etkili aktüatörler işin her iki yönde de yapılması gerektiğinde kullanılır.Şekil 5, çift etkili, çift raflı bir pnömatik döner aktüatörü göstermektedir.

Çift etkili silindirlerin avantajlarından biri, tam dönüş aralığı boyunca sabit çıkış kuvvetidir.Çift etkili silindirlerin dezavantajları, her iki yönde hareket için basınçlı havaya ihtiyaç duymaları ve güç veya basınç kesintisi durumunda tanımlanmış bir konumun bulunmamasıdır.

Çoklu konumlandırma

Bazı kremayer ve pinyon aktüatörler, bağlantı noktalarındaki basıncı kontrol ederek dönüş aralığı boyunca birden fazla konumda durabilir.Durdurma konumları, aktüatörün seçici olarak bir ara durma konumundan geçmesini mümkün kılacak şekilde herhangi bir sırada olabilir.

Seyahat durdurma cıvataları

Hareket durdurucu cıvatalar aktüatör gövdesinin yan tarafında bulunmaktadır (Şekil 6'da görüldüğü gibi) ve pinyon dişlisinin dönüşünü içeriden sınırlandırarak pistonların uç konumlarının ayarlanmasına olanak sağlar.Aktüatörü takarken, hareket durdurucu kapağına temas edene kadar her iki hareket durdurucu cıvatayı da çakın.Üstte görünen pinyon yuvası aktüatör gövdesinin uzunluğuna paralel konuma dönene kadar sol hareket durdurma cıvatasını vidalamaya devam edin.